Пеленание-залог спокойного сна или торможение физического развития?

Итак, напишу сразу о пеленании. Ребенка пеленать не планировала никогда, так как просто считаю это глупым. В животе у мамы ребенок дотрагивается к себе ручками, дрыгает ножками, переворачивается. Но навязчивые родственнички и некоторые подруги почему-то приводили тысячи причин почему необходимо пеленать - начиная с того, что так ребенок не боится ручек-ножек, заканчивали тем, что у запеленаного ребенка не болит живот. Насчет первого напишу так - всего два раза ребенок вздрагивал и просыпался из-за того, что ручками прикасался к своему личику. А вот насчет второго - по-моему - полный бред. Моя мама запеленала его когда нас выписали из роддома, так он сразу же выкрутился как червячек. Она и перестала настаивать на пеленании. А вот двоюродная сестра мужа, которая приехала мало того что по телефону донимала меня своим пеленанием, так еще и приехала, когда нам было три месяца на две недели - и давай опять за свое. Лично я думаю, что не пеленать ребенка удобнее и маме, и малышу. МАме меньше стирки, меньше переодеваний, так снял только нижнюю часть одежды - и все. Ребенок лучше развивается, быстрее учится овладевать своим телом. А что было у вас? И как вы справлялись с доброжелателями, которые все знают лучше вас?