Как отучить малыша от пеленок?

Не знаю, что делать — сыну 4 месяца, а мы до сих пор пеленаемся. Это доставляет огромный дискомфорт и мне, и малышу — он наотрез отказывается спать в пеленках, хочет свободы и закатывает истерики по этому поводу, но без пеленок, увы, не спит — вроде заснет на руках, а в кроватку ложишь — тут же просыпается, либо вообще плакать начинает сразу. Приходится его в 2 тонких пеленочки закутывать, так как из одной мы выбираемся в два счета, а у нас очень жарко и малыш сильно потеет - мокрый спать не хочет, вошкается и выкручивается из оков. Как приучить его спать самостоятельно?