Как укладываете?

Поделитесь опытом, у нас укладывание спать пока что хождение на руках по комнатам и потом спим на животе у мамы/папы, либо с грудью на руках в позе колыбелька или иногда лежа при кормлении на боку. Как вы укладываете спать?