Кошмарный сон шести месячной дочери

Дочка с рождения спит плохо, сны короткие, на сон, будь то ночной или дневной приходится долго укачивать, в коляске на ногах или руках, сейчас просто ношу на ручках, но самое ужасное это то, что когда она спит приходится сидеть рядом с ней и периодически подкачивать, т. к. она в любой момент может проснуться и тогда все заново. Неврологии нет, ничего не болит, в чем дело и как с этим бороться мне неизвестно 🤷🏻‍♀️все условия для сна соблюдены и ещё ребёнок до сих пор спит в пеленках, т. к. иначе будит себя руками, но ночью может вытащить ручки и несколько часов проспать так. Может проспать 3 часа на прогулке, проснуться и через 15 минут начать зевать. Суть вопроса в следующем, может кто - то знает и может мне подсказать как наладить сон ребёнку?