Как быть? И что делать?

Ребенок ходит на ГКП. Для меня это время важно, т.к я за это время успеваю приготовить и убраться, а кроме этого, если она туда не пойдет, то будет висеть на люстре или ходить по потолку... Но есть одно НО... По пути обратно, она засыпает и приходя домой у нее всегда истерика... Пыталась не будить и сразу класть спать, так просыпается через 30 минут и истерит... Забирала раньше, тоже не помогло... Везти пешком анрил, т.к это 20 минут на коляске, да и она не хочет идти ножками, а мне ее носить нельзя т.к в положении... Пока идём домой говорю с ней, птичек показываю, но без толку... Вобщем не знаю как убрать эти истерики...