Самостоятельный сон без мамы

Как научить спать отдельно без мамы. Дочь спит в своей кроватке, но придвинуть к моей. Время от времени перебирается ко мне. Я просто не высыпаюсь с ней на одной кровати. Засыпает держа меня за руку. У других дети сами уходят в свою комнату и засыпают. Я понимаю, что у меня так не получится. Подскажите, как объяснить ребенку 3,6 лет, чтобы спала не придвинутая к моей кровати и вообще шла сама в кровать без компании в моем лице? У кого как получилось?