трусы, горшок и подгуз

Виксель стала ходить на горшок если он в поле зрения, если его нет то туда где на данный момент, на пол, в трусы, на стул и т.д., если же она его увидела то молча может сесть сделать свои дела и пойти дальше, но по дому она часто ходит в трусах, причем садится она на горшок тоже в них не снимая, так же и в подгузе, сядет наделает и пойдет дальше, как научить ее проситься на горшок и снимать трусы? как вы это сделали?