В чём разница?

скажу просто.эрго более грузоподъемен. вес в нем меньше чувствуется. я перепробовала все: с кольцами, шарф, май. теперь эрго. мальчик младший у меня уже 10 кил. могу его носить 3 часа. даже колю носила. реальная вещь!

Фаст - это промежуточный вариант между маем и эрго. Упрощенный эрго, в общем. Или же май на фастексах. Вы правильно понимаете, что малыш сидит, как в эрго. Так и есть. Эрго чуть  более усовершенствован.  В эрго мягкие набивные лямки (в фасте они зачастую однослойные, как в мае) и широкий плотный пояс (в чем его большой плюс). Ну и дополнительные застежки, пуговы, карманы и т.п.