Как научиться ездить на машине?

У меня вполне банальный вопрос: «Как научиться ездить на машине?». Не думайте, я прекрасно знаю, что надо идти в автошколу, получать права и прочее. Но у меня другая история. У меня уже 7 лет есть водительское удостоверение. Так получилось, что после окончания автошколы я не приобрела машину. В семье авто не было и помочь с выбором никто не мог, потом стало как-то не до этого. Позже молодой человек получил права и купил машину. Он стал давать мне водить, но постоянно критиковал, орал и в итоге вселил комплексы и боязнь руля. Хотя до этого в автошколе мне инструктор говорил, что я смогу водить, да и мне безумно нравился процесс. В общем, с машиной я завязала и успокоилась. Потом вышла замуж, и мой муж стал настаивать, чтобы я водила. Я стала потихоньку ездить, но внутри все еще сидел комплекс, только начала побеждать его, узнала о беременности. Водить перестала. Сейчас сыну 2,5 года, есть потребность в машине. Надо ездить загород к родне, да и на всякие кружки тоже хочется ребенка возить. Но  как научиться ездить на машине и перебороть страх, который вселил в меня бывший парень, я не знаю. Безумно хочу ездить и боюсь. Ловлю кайф от процесса, но все равно волнуюсь. Девочки, как быть? Как вы начинали водить авто?