Как организуете режим при поездке в машине?

Добрый вечер, поделитесь пожалуйста, если ребёнку 6 месяцев, и нужно проехать в такси с ним около 40± туда-обратно, то как вы организовываете режим?

В вб или на сон едете?

Как действуете, если приехали, а ребёнок проснулся, хочет грудь, но одет и вы ещё в пути? (соску не берет)

Если выпадет время на вб, то как в автолюльке успокаиваете?

Поделитесь лайфхаками, пожалуйста

Очень боюсь ора там. В 3 месяца был ужасный опыт, теперь боимся ездить в машине. Спасибо!