Проблемы с засыпанием, что делать?...

Если мы бодрствуем дома, то через некоторое время я замечаю, что дочка хочет спать. Прям лежит на животе (когда выкладываем на живот) и глаза начинают закрываться - явно же что хочет спать и начинает плакать. Стоит только её начать укладывать в кроватку, начинается истерика. От 40 мин. до часу уходит на то, чтобы её убаюкать грудью, укачиваниями и т.п. Сейчас стала ещё сама на живот переворачиваться, вся извертится, а заснуть не может. А если её не убаюкать и положить дальше на живот или на развивающий коврик, вобщем бодрствовать, она начинает капризничать потому что уже устала и не поспала. Пробовала её укладывать на нашу кровать, давать грудь, но как только я отхожу, она начинает истерить. Хорошо засыпает только на прогулке в коляске и вечером после купания. Неужели днем надо после каждого бодрствования собираться гулять? Тогда она и не приучится засыпать в кроватке. Вобщем, даже не знаю что делать. Может кто-то более опытный что посоветует, может что не правильно делаю?