Как все успеть ?

Девочки!! Помогите советом:как вы все успеваете с активно по всей квартире ползающем младенцем) нам 6мес, ползать начал рано, сейчас ползает везде и встает где найдет опору, естественно ударяется, падает,орет, одного в комнате оставить нереально, я в туалет ,простите, не успеваю сходить(( на кухне,если с собой положу-5мин играет игрушкой, уползает,встает,падает и все по новой) муж постоянно приходит и ворчит,что я сижу дома, а рубашки не глажены, там не мыто и тд) единственное,что я успеваю-это помыть полы и приготовить поесть, но у кого-то ведь еще и на хобби время остается!! Как вы переделывание эту кучу дел и еще и на себя еще время остается?? Дайте пожалуйста совет!