Плановый осмотр в РД. Что это???

Девочки не могу понять....многие говорят плановый осмотр в РД, а кто его назначает и на каком сроке? Я на учете стою в центр.планиров семьи, мне там ни ничего такого не говорили...сказали как схватки начнуться или воды отойдут вызывай скорую....Или этот осмотр для тех кто на платной основе рожает? Непонятяяяяяно.... Устройте мне ликбез, плизззз!!!