как вводить прикорм

нам 6 месяцев ни разу прикорм не вводили врач говорил хорошо прибываете пока не вводите только сок пили.сейчас сказали вводить.сказали кашки довать,но толком не объяснили как и что.Расскажите как вы начинали прикорм что давали в какие часы,в каком количестве.а то я теряюсь даже не знаю на что налегать