Помогите разобраться. Стимуляция или инсеминация?

Недавно выкладывала сг мужа

Муж пересдал, сг хорошая. Репродуктолог сказала, что у него нестабильный спермогенез (если я правильно помню). Начался новый цикл. В конце недели пойдем вместе с мужем к ней. Она предлагает стимуляцию или инсеминацию.

Я вот сижу, читаю об этих процедурах и не могу понять. Если у меня сами происходят О, то что можно стимулировать? Есть ли вообще смысл?

Само собой задам эти вопросы доктору и после с мужем будем принимать решение, но пока хочу разобраться.