Колики не дают кормить по требованию.

Если ребенка перекормить, он просто срыгнет лишнее. К тому же дети устроены очень рационально, они не едят, когда не голодны. Иногда ребенку просто хочется пососать грудь, побыть рядом с мамой в ее тепле, рядом с ее сердечком. Прикладывайте и не смущайтесь :)

Мне врач советовала перед каждым кормлением дать лекарство от коликов.

Давай лекарство от коликов, не дожидаясь этих самых коликов. Три раза в день как минимум. Не жди очередного приступа.  И, кстати говоря, когда ребенок сосет, у него живот меньше болит.