Как лучше?

Дело в том, что доча днем может спать только на улице (не на балконе), при этом ее надо постоянно подкачивать. Дома до недавнего времени только на руках, причем положить ее было нереально, просыпалась. Сильно меня это не напрягало, так как я ее не носила и не качала, просто сидела с ней. Но решила отучить, пока не поздно. Ложусь с ней рядом, даю пустышку, держу за ручку, она покричит и засыпает. Но... на руках она спала 30-50 мин и крепко, а сама максимум 30 мин и постоянно вздрагивая, вскрикивая. Т.е. сама если спит, не высыпается, мы от кормления до кормления (3 часа) два раза спим. Как лучше то? сама, но мало и некачественно, или на руках, но покрепче?