Гимнастика для беременных ???

Девочки, вот интересно, а кто-нибудь делает дома гимнастику?И какую? В инете нашла кучу упражнений, подразделяются по триместрам. Мне приходится много сидеть и мало гулять, а хочется оставаться в тонусе!