Как лечь спать?

Дорогие мамы, расскажите, пожалуйста, как вы укладываете детей спать?
У меня это прямо таки с боем и слезами, еле укладывается в полночь, бывает и позже, при этом вижу что хочет спать, но ни в какую не ложится. Может полежать пару минут и слезает, да и меня стягивает, чтобы ходить. Если я с ним  не иду, устраивает истерику. Темнота его особо не пугает, он и по темной квартире может пройтись.
Короче кошмар какой-то. Засыпает, как только расслабиться, но вот это "как только".... очень поздно получается. Гиперактивный и не усидчивый. Сидит во время еды и когда книжки читает.
Даже с температурой 39,2 ночью бродил, играл и отказывался на кровать ложится.
Днем таже картина, когда совсем переутомится, тогда и засыпает, что бывает и в 16 часов и позже, если раньше, то это чудо.

Встаем в 9 утра, днем спим 1-2 часа.