40 неделя... Ложиться ли в больницу заранее?

20 октября будет ровно 40 недель, так сказать путь пройден)))
Почему-то думала что рожу раньше, но малыш никак пока не хочет...))))
Чувствую себя отлично, если не считать изжогу, но у меня и с 1-й беременностью была такая проблема, так что уже привычно)))
Мой акушер сказал 20 числа прийти к ней и она выпишет направление в больницу... Ооооочень не люблю больницы, прям начинается какая-то депрессия и апатия как перехожу ее порог (((
Отсюда вопрос... Стоит ли ложиться заранее по направлению врача в больницу или все таки дождаться схваток и уехать по скорой? Насколько плохо перехаживать свой срок? Учитывая то, что самочувствие хорошее, последние анализы пришли тоже хорошие и беременность в целом протекала не плохо)))
Я еще наслышана, что перехаживать свой срок плохо и врачи будто-бы стимулируют роды, если начинаешь с малышом перехаживать...
 Роддом находится рядом, 20 минут на машине...