Как сидеть?

Все малышастики еще во время беременности не любят, когда мама сидит 😁 в слинге то же самое, нравится им размеренное покачивание в такт маминым шагам.

Может быть дело даже не в сидении, а в том, что его перестает укачивать) Когда даже просто останавливаешься, малыш начинает обычно ерзать и беспокоиться, а пока ходишь - спокоен и спит.

Садиться надо тихонько, медленно, а не резко. Малыша аккуратно приобнемаем, и тихонько, усаживаемся, потом слегка подкачиваем, качаемся назад/вперед и все. После уже сами подкорректируете под ребенка методику. При достижении определенной степени уверенности - можно вообще вытаскивать из слинга и перекладывать на кровать. Это при условии, что малыша ничего не беспокоит. Если живот/насморк/зубы, то только со слингом плясать, никакие номера не проходят.

когда ходите, ребенка укачивает, как только останавливаетесь и садитесь, естесвенно ему это не нравится.

Мой тоже не любит, когда я сижу. Мне кажется, центр тяжести смещается и им неудобно становится. Может еще ножки упираются или переразводятся. Попробуйте понаблюдать, как позиция меняется.