Хочется петь,а можно ли?

У меня такой вопрос назрел,когда укладываю дочку спать раньше пела колыбельную,а сейчас хоется петь Царице моя Преблагая.....и Господи Помилуй,Господи прости....и я пою пока не уснет,очень мне нравятся эти 2 молитвы,вернее незнаю вторую можно ли причислить к таковой и можно ли ее вообще петь,но мне оч нравится,вот прям от души поется,иногда даж слезу пробивает,кажется что душа прям каждую строчку чувствует,вообще не уверена можно ли петь при засыпании детя?