Оформление наследства через 16 после смерти

Девочки, не проходите мимо, подскажите, если вам несложно!))

Ситуация такая - дом в деревне, хозяйка (моя бабушка по отцу) умерла в 1997 г. У отца еще 2 сестры. По-видимому, никто дом, как наследство не оформлял. Отец сейчас хочет его оформить, но где-то слышал, что после 15 лет после смерти это невозможно. 

Отсюда вопрос - это действительно невозможно или можно как-то через суд или еще как-то?