Слинг

Любой слинг можно с рождения. Универсален шарф, в слинге с кольцами нагрузка на одно плече. Можно май-слинг, но в нем сложно уложить в колыбельку.

я шарфом с рождения пользуюсь

с рождения лучше ССК. Потом, к 3-4 месяцам, либо шарф (сли много будете со слингом), либо май-слинг