Как прервать замкнутый круг?

Я не могу оставить дочку своей маме. У меня нет к ней доверия. Конечно, она любит внучку, но вот меня... Хороших взаимоотношений у нас не было никогда. Рождение дочки нас сблизило, но только на фоне малышки и все. Я чувствую и вижу, что мама меня не любит. Часто слышу как мама моей двухлетней дочке говорит " мама про нас забыла", "мама опять сделала не так", " что, мама тебя обидела?", " ух какая мама, нехорошая" и.т.д.. В отношениях с моим мужем от мамы я слышу только что муж хороший, а я плохая. При том, что я крайне редко маме что-то рассказываю, знаю что поддержки не будет.. это в лучшем случае, а так еще и вивовата останусь. Если при маме просто задать уточняюший вопрос что бы понять что он имел ввиду, она начинает говорить " ну ты что, тупая? Он говорит то-то". В общем, всегда на стороне мужа. Неоднократно слышала как мама дочке говорит " не делай то-то, мама будет ругать!!" ( хотя запрет идет от моей мамы и она даже не спросила можно ли делать то, что делает малышка что-бы делать выводы будет ее ругать мама или нет. ) Когда мы все вместе, мама играет с дочкой, вынося за скобки меня " зачем тебе мама, иди сюда" и т.д. Многие бабушки/дедушки говорят: иди отдохни я внучкой позанимаюсь (мои свекры таа говорят), а мама говорит " иди, без тебя нам веселее". К моему брату отношение совершенно другое.. я не ревную, нет. Вопрос в другом. Доча же видит наши взаимоотношения и впитывапт все. Я давно уже маму простила за это все и все равно, конечно, зову ее и погулять с нами и в гости и сами ходим к маме, но отношение ко мне как было никакое так и есть.. меня это гложет именно с т.з. будущего дочи. Она видит конфликт между нами, он не явный, но напряжение есть. Надо сказать, что отношения моей мамы и ее мамы ( моей бабушки) были такими же. Да и сейчас такие. Нет между ними тепла. Не хочу перенимать модель поведения мамы. Я не хочу таких же отношений с моей дочкой. Как прервать эту цепочку? Пропускать слова мимо ушей и не делать замечаний совсем? ( по отношению к дочке) или как быть?