Дети с особенностями, как себя вести

Есть несколько знакомых мам, которые мне очень нравятся. Но дети у них трудные, с подтвержденными диагнозами аутизм и гиперактивность. Они иногда обижают моих детей. Не сильно, я слежу, но всё же. Я не знаю как себя вести. До подтверждения диагоза я обычно несла всякую успокаивающую чушь "он просто устал, бедный", "у моих тоже такое бывало". Но я так боюсь обидеть мам и не знаю как защитить своих детей. Я же не могу кричать или даже воспитывать чужих детей. Вернее могу, но мамы со мной перестанут общаться. Им то я на фиг не сдалась, у них тут друзьей и без меня хватит. А у меня сложилась ситуация, что просто общение с этими мамами - это правда отдушина. Часто фактически единственная возможная. Как мне себя тактично вести с мамами и терпимо с их детьми? Я еще не очень эмпатичный человек, мне трудно удержаться и не раздражаться (пока что я про себя только злилась) на их деток. Я и на своих могу крикнуть, хотя не горжусь этим, но их злость и капризы хотя бы логичны и понятны. А у этих деток приступы злости без видимой причины. Я понимаю (теперь уже), что дети и родители не виноваты, но всё равно теряюсь при их неадекватном поведении. Мой старший (4, 5лет) с детьми подруг играет, но пока не дружит. Иногда рад, что их увидет, но не просит их пригласить погулять или в гости, и не всегда хочет с ними идти гулять. Когда он против, я не настаиваю, конечно. Правда после переезда у него так и не появилось близких друзей. Все знакомые на кружках, в саду, на спорте уже друг друга знают и мамы, и дети, и бабушки, и даже, наверное, коты дружат с рождения и очень трудно найти кого-то по душе и еще труднее найти кому ты по душе.

Я бы хотела, чтобы он подружился с детьми знакомых мне мам, но и насиловать его не хочу, хочу чтобы ему общение было в радость. Сын выше и сильней, за его физическую безопасность я не переживаю. Младшую (2 года) я охраняю и предупреждаю конфликтные ситуации. Детям моих знакомых от 4 и 5 лет. Посоветуйте, пожалуйста.