Когда они смогут спать в одной комнате?

Девочки, доброй ночи. Вопрос про девочку 3.3 и мальчика 5месяцев.

Помню, что нас с братом расселили по разным комнатам наверно в мои 12-13 лет. Но до этого еще рано, пока они маленькие. Изначально, после роддома мы попытались спать все вместе, но конечно же потерпели фиаско. Младший спит плохо, временами очень плохо. Я встаю к нему раз 6 за ночь, то покормить, то подкачать. Муж не высыпается с нами, а дочь уложить при таком раскладе нереально. В итоге папа отселился с дочкой в другую комнату. Так 5 месяцев живем. И вот меня что-то заклинило. А точнее, прочитала как-то статью, что девочка после 3 лет не должна быть перед папой голой, а папа перед ней в трусах. А он блин ее и из ванной вынимает, пока я младшего укладываю. И укладывает ее, и спит с ней. Есть тут психологи? Как я правильно должна поступить? Дело в том, что муж сына уложить не может - ну не получается у него. А одновременно их укладывать невозможно. Один в 9 засыпает, но просыпается постоянно и надо рядом быть, другая в 23часа только засыпает. Может пусть укладывает ее, но спит с нами? И пусть не высыпается))))? Или я просто загоняюсь? Реально в ближайшее время не представляю, как разрешить ситуацию.