Врождённый вывих тазобедренного сустава и роды.

Всем добрый день . В детстве у меня был врождённый левосторонний вывих тб устава, в самом детстве все пролечили, но по сей день остался подвывих. Иногда имеется хруст при ходьбе. На руках у меня нет ни одного снимка , есть только детская карта, где есть записи от ортопедов и хирургов, о ходе лечения в детстве. С 3 до 10 месяцев была в распорках, дальше были массажи и все сопутствующие процедуры .Сейчас идёт 32 неделя беременности , мой гинеколог отправил меня к ортопеду по направлению бесплатно , тот даже не стал меня осматривать , сказал , что я ничем не отличаюсь от обычной роженицы и можно без проблем рожать самой . Меня смутило, что он даже не читал мою карту. Я пошла к платному, тот замерил ноги, левая короче правой на 1,3 см ну и при осмотре естественно был хруст в левом суставе . Он мне сказал, что это противопоказание к ЕР. Может быть у кого то была такая проблема ? Какого из врачей слушать ?Как в итоге рожали ЕР или КС? И могу ли я сама выбрать вид родоразрешения?