Отношения родителей к взрослым детям

Девочки, а как у вас складываются отношения с родителями? Я понимаю, что для родителей дети, даже очень взрослые, все равно дети, но вот каково отношение и восприятие взрослых детей?
У меня и у большинства моих подруг такая ситуация-моя мама в разговорах со своими подругами хвастается и с материнской гордостью рассказывает о моих достижениях, какая я самостоятельная и молодец, а вот дома все время учит уму-разуму, типа я совсем дура (бывало так и говорила). Не принимает совсем тот факт, что я все-таки взрослая, самостоятельная, что имею право на свое мнение. У нее один аргумент-я мать и ты должна меня слушаться. Я говорю, что я тебя люблю и уважаю, и прислушиваюсь к твоим советам, но у меня своя жизнь и я хочу прожить ее сама, а не по указке, пусть даже мамы. Поначалу когда мы с мужем стали жить отдельно по привычке даже пыталась навязать что и как нам делать по думу, но муж мой ее в шутливой форме осадил "мама, ваш командный пукт по такому-то адресу", при нем мама теперь не выступает. Но зато теперь появился новый объект для нравоучений-это внук, иногда складывается такое впечатление, что только она хочет внуку добра, все делает правильно. А я к своим годам ничему не научилась, ничего не умею. Если не возражать, то все мирно, чинно, благородно. А если пытаюсь спокойно объяснить свою позицию, все в штыки-типа мы друг друга не понимаем. Муж говорит-слушай и пропускай мимо ушей, со своей амой он так и делает, а я все пытаюсь доказать маме, что я не самая плохая дочь на свете.