41я неделя и незрелая шейка,у кого было?

Девчонки, срок 40.1, была в ЖК сегодня, шейка около 2см в длину, пропускает только 1 палец, врач сказала не дубовая, но должна быть уже более готовая в этом сроке, прогнозов когда рожу не дает, только дала направление в патологию череде неделю, срок будет уже 41.1 если не рожу. У кого была такая шейка на моем сроке, когда родили? Получилось ли без стимуляции? И ложиться в роддом для стимуляции на сроке 41.2 не поздно ли? Не опасно перехаживать так? Плод у меня не крупный, узи и ктг в норме.