Врачу не нравится КТГ

Всем привет! Сегодня делала третье КТГ утром, был слишком частый пульс у малышки от 160 до 185, много шевелений. (неделю назад было в среднем 145 уд в мин). Пригласили переделать после обеда. Если будет плохое - ехать в перинатальный центр. Прихожу после обеда - моя мадам спит и лениво перебирает ножками, ЧСС в пределах 140-145 минут 10-15. Затем видимо проснулась и начала переворачивать с боку набок, вытягивать ножки, шевелиться и в эти моменты ЧСС конечно же стало выше :от 160 до 190. Датчик также из-за движений иногда терял пульс. Как только переставала двигаться - 156-145 становилось. Так вот врачу опять не понравилось КТГ! Хочет отправить в стационар, а мне кажется что все в норме. Я не чувствую чтобы шевелений стало слишком много или что они слишком активные. Утром у самой был высокий пульс, потомучто до поликлиники пешком хожу минут 20. Вчера делала доплерометрию, все там хорошо без отклонений. Как вы думаете стоит бить тревогу и ехать сдаваться в стационар??