Что делать после 37 недели?

Вот такой вот странный вопрос 😂 позавчера была на приеме у врача, который ведёт беременность, в 37 недель ровно. после ее слов «Ребёнок доношен» поняла, что встреча была последней в беременность, на следующий приём сказала не записываться. Врач, с которым в роддоме подписала договор сказал гулять до 40 недели (так как узи было в 35, в 38 делать уже не надо). Чувствую себя немного потерянной, что дальше то делать? Неужели просто ждать дня Х? А к кому обращаться, если что то не так?
Какая у вас вообще была коммуникация с врачом, который будет принимать роды? Напрашивались сами к нему на консультацию или УЗИ? Или врач определял, когда, что надо делать?