Беспокойный ночной сон

Девочки,всем привет!Моему сыну 2.4 года и у нас проблемы со сном(С 3 ночи и до 6 утра (+-) мы АБСОЛЮТНО не спим на протяжении уже долгого времени (всю его жизнь?🤔может быть и так).Начну издалека...с рождения и до 1.8 года были на гв конкретном ,ни соски,ни бутылки в его жизни не было,всю ночь на подсосе,терпела,думала отлучу и высплюсь,ага,щазззз...отлучая перешли на биолакт,пьёт сейчас по 2 упаковки за ночь (сразу скажу,что не пить не получается,с ним он хоть немного успокаивается).Кушает днём он хорошо,завтрак,обед,перекус ,ужин,порции приличные,вряд ли голодает (ну если что информация..)В ночь уходим приблизительно в 22,в обед спим (тоже приблизительно) с 13-13.30 и по полтора -2 часа,как карта ляжет🤷🏻‍♀️Так вот...с 22 до 2.30-3 сон более -менее ,дальше начинается адок...он ёрзает,во сне плачет,что-то бубнит во сне,вскрикивает,явно что-то снится...бужу,привожу в чувства,он вроде глазами похлопает,засыпает,через 5 минут все тоже самое и так блин до 6-6.30!!!Дальше он засыпает норм и до 8.30-9 спит уже нормально (ну это для меня нормально,пару раз вскрикнет,но не так как в те ночные часы).Вот сейчас время 4.54 ,пишу сюда и качаю кровать...качаю всю ночь,крыша уже едет...что это блин и как с этим бороться?!?!?В наличии ещё имеется старшая шестилетняя дочь ,которая вечно его будоражит,трепит нервы ,из-за неё так чтоли??По здоровью:в 2 года ровно проходили всех врачей,делали эхо сердца,экг и прочие прелести,все анализы в норме,по неврологии нареканий нет...девочки,подскажите как быть то?Куда бежать,что менять в жизни?Сил нет...Всем спасибо кто дочитал...