Дёргается во сне

Здравствуйте. Малышу 6месяуев. Со сном прост беда. Может вы мне поможете. Я не знаю уже где искать помощи. Вроде и с консультантом по сну уже мы пытались работать. Не получается ничего. Спал хорошо первые две недели после роддома. Потом все хуже. А сейчас каждый пол часа просыпается, плачет. Кормлю грудью, успокаивается так только. Редко качать получается. А иногда и просто крутится в течении какого-то времени. Засыпает только с укачиванием на руках. Сам никак. На улице тоже спит плохо. Каждый 20-30минут плачет, выгибает спину. И вот ночью тоже как будто тянется. Чтоэ то понять не могу. Невролог смотрела два мес.назад. вроде все вопрядке. Вписала дормикинд, глицин, магний Б6. Ничего не помогает. Дома днём спит 20минут. Я не высыпаюсь катастрофически. Можете ли вы нас помочь?