Как отучить от пеленания?

Девочки всем привет! Сыну 5 месяцев, пеленаю с 2.5 месяцев, спал не спокойно, животик беспокоил с пеленкой легче было. Сыну не когда особо не нравилось, но спал крепко, да и как по мне более безопасно было. Сейчас это стал ужас, за ночь по 2-4 раза приходиться пеленать достает ручки, и начинает играть. Сын вырывается, плачет. А тут вообще последние дни заметила что он стал сам во сне на бочек переворачиваться, очень переживаю что может перевернуться на животик, а обратно не сможет вернуться. Поэтому как понимаете, пол ночи скачу туда суда к нему проверяю. Вот встал вопрос, как вы отучали от пеленания? Расскажите ваши истории. Может зря паникую. Да и не рано ли я задумалась об этом?