Как у вас малыши едят прикорм?

Всем здравствуйте! Малышу 5,5 месяцев. Неделю вводим прикорм. Пробовал брокколи, морковку, тыкву, картошку. Ест все, но очень торопится, даже не пытается распробовать. Лезет руками, ногами в тарелку, хватает ложку, заталкивает ее глубоко в рот. Стараюсь давать прикорм почти за 40-50мин до обычного приема пищи, чтобы не сильно голодный был. Но все равно кричит, если на секунду ложка задержалась, все вокруг в пюрешке. Кормлю его в одном подгузнике, потом иду мыть, так как с головы до ног весь заляпанный😣 Может было у кого-то так? Стали со временем малыши аккуратно есть? Смотрю у других мамочек малыши медленно едят, пробуют, спокойно сидят, не пачкаются почти.