Симптомы гиперактивного ребёнка 6 мес или нормальное поведение ?

Всем привет! История такая, нам скоро 6 мес, в месяц обследовались у невролога , узи головы- все в норме . Из умелок - переворачиваемся туда сюда, пытаемся ползти по пластунски (не всегда получается) , тянем ручки ко всему , встаём на прям руки. Ну в принципе не отстаём и не опережаем , все вовремя . Со сном в принципе нет проблем , днём 3 сна , два по 1,5 часа и один короткий 40 мин. Ночь с 20-00 до 07-00. Ну естественно просыпается несколько раз покушать. Зубов ещё нет.

Но он слишком капризный. Допустим как проснётся утром , может 40 мин или макс 1 час сам полежать занять себя , затем начинается нытьё, капризы . На животе устал ползать ноет , его переворачиваю а он обратно на живот. Потом приходится брать на руки. Если вовремя не успокоить все это переходит в звонкий плач! И так в течение дня . Очень тяжело с ним дотянуть время до сна. Постепенно время его нормального бодрствования сокращается . Если с утра он самостоятельно 40 мин лежит , до к концу дня всего 15 мин. Я не могу никуда отойти , ни в туалет ничего . Если допускаю и не беру на руки, то потом рёв . Но бывает что к концу вечера да и течение дня даже из рук вырывается! Не понятно что ему надо ! Переживаю , вдруг у него что то болит или беспокоит . К слову я с ним занимаюсь , пытаюсь отвлечь новыми игрушками , читаю стишки . Но его на долго не хватает . Я уже физически без сил .... в такие моменты выходим на улицу в коляску и гуляем , он успокаивается .... но меня все это пугает !

Кстате по календарю скачков развития у нас сейчас самый пик ! 26-неделя! Может это как то связанно что он стал совсем невыносим !

Вчера были гости они были в шоке от того что ребёнок такой изверченный весь .... дрыгает ногами , на руках не хочет ничего не хочет. Ну время конечно к ночному сну подходило ....

Скажите, это нормальное поведение ребёнка , или нам стоит показаться неврологу ???