Робот пылесос

Добрый день. Не могу найти информацию в интернете про то, что робот пылесос убирает в одной комнате периметр, затем зигзагом остальное, но в одном направлении и завершает уборку, а в другой комнате убирает периметр, затем остальное зигзагом в одном направлении, потом в другом, т.е. делает 2 прохода по комнате. Кто сталкивался с таким? Скрин из той комнаты, где делает 2 прохода.