Как отучить собаку лаять на каждого прохожего?

У нас два шпица - мальчик и девочка. Девочка на пару лет постарше, мальчик помладше, мы его взяли ~ 1,5 года назад, в августе ему будет 2 года. Он ещё щенком был гиперактивный, еле за ним успевали😅 в марте прошлого года даже умудрился сломать себе лапку, сделали операции, проносили пластину, сняли её потом - сейчас всё отлично. Бегает и прыгает, как будто ничего не было.

Но вот с какими проблемами мы столкнулись:

1. он по-прежнему гадит дома. мы выгуливаем их 3 раза в день, он прекрасно знает, что такое улица, все дела делает. но дома раз через раз всё равно сыканёт. причем не огромные лужицы, а буквально чуть-чуть, будто просто из вредности. с криками и тапками, конечно, не ругаем, не вижу в этом смысла, только напугать лишний раз собаку. по рекомендациям стараемся своим поведением показать собаке, что это плохо, а за походы в туалет на улице даем вкусняшки и хвалим - не помогает.
2. он очень сильно лает на прохожих на улице. когда с двумя собаками сразу гуляем, девочка заводится и тоже начинает копировать его поведение, но как только ей говоришь «нельзя», она прекращает. а вот мальчик наш, к сожалению, никак не реагирует. когда люди подходят сильно близко и, например, дают ему понюхать руку (я даже удивляюсь, что кто-то рискует это делать, если честно😅), он абсолютно спокойно на них реагирует и начинает даже облизываться лезть. то есть кусать - он никого не кусает, но кидается лаять. и ладно ещё взрослые проходят мимо, они-то понимают, спокойно реагируют. но ведь и дети мимо проходят, я каждый раз так переживаю, чтобы они не напугались🥺 всегда стараюсь извиниться и сразу же отходить в другую сторону.

мы уже как-то консультировались с кинологом, но это было просто в формате диалога. он нам посоветовал подождать до двух лет, мол, он это всё перерастет, и гадить дома перестанет, и к прохожим начнёт нормально относиться. такое поведение он тогда списал как раз-таки на когда-то сломанную лапу. сильный стресс для собаки + неизвестные люди (врачи), которые постоянно у него что-то там трогали, делали больно. собаке же не объяснишь, что ему, наоборот, как лучше делали.

ну мы сначала действительно подумали, может, стоит немного подождать. начали гулять с ними подольше, играться дома побольше, пару месяцев назад у наших кобеля и суки появились щеночки (многие говорили, что после развязки кобель становится спокойнее). но время идет, ситуация не меняется. решили, что всё же будем обращаться к кинологу, но не просто на консультации, а на конкретные систематические занятия. сейчас разбираемся с финансовым вопросом, чтобы всё правильно распределить, так как хороший кинолог - это не самое дешевое удовольствие. но однозначно нужное, поэтому я уже начали потихоньку искать специалиста, чтобы через 1-1,5 месяца начать занятия.

но вот пришла на форум, послушать ещё советов. может, кто-то сталкивался с подобным повешением своего хвостика, что помогло решить проблему? как долго времени на это ушло? мы ещё с недавнего времени начали учить с ним команды. сидеть, лежать, дай лапу - с вкусняшками на ура выполняет, без них только лапу дает, и то по настроению. но это всё, конечно, дело времени и постоянства)