Про КТГ и схватки расскажите

Подходит к концу 35ая неделя и, кажется, что сегодня мне впервые делали то, что КТГ называется: а именно, повесили на пузо два датчика, каждый из которых кардиограмму малыша записывал и ещё один непонятный между ними, вроде как схватки отслеживал чтоли - это и есть то, что называют КТГ?

Как оказалось, при беременности двойней процедура эта весьма занятная - вокруг меня сегодня врач с двумя медсёстрами скакали, ещё и мужа запрегли датчик придерживать, дабы обоих малышей послушать. Не задалось, отправили на УЗИ смотреть где у малышей сердечки, на УЗИ всё нашли, маркером крестики на пузе нарисовали)) и упомянутая ранее компания продолжила свой нелегкий труд. Дети, в свою очередь, пинались так, что я думала выпрыгнут, честное слово! Ну, в итоге вроде всё послушали что хотели и даже никто не выпрыгнул))

Так вот, кроме этого, там ещё третья какая-то "кардиограмма" рисовалась, посмотрев на неё медсестра в процессе сообщила, что "ого какая схватка была" (там скачок такой на бумажке нарисовался от самого низа до самого верха) и спросила меня не чувствовала ли я, а я вот совсем ничего не почувствовала! Абсолютно! Она б не спросила, я б и не знала. Потом ещё парочку таких было, которые я также абсолютно не почувствовала, а медсестра с удивлением ещё 100500 раз переспросила действительно ли я ничего не почувствовала.

Внимание, вопрос: эт что было? Такое бывает? Датчик у них барахлит или схватки можно не почувствовать? Можно ли надеяться на менее болезненные роды? Или это вообще ещё ничего не значит?