Ехать ли в роддом?

девочки, всем привет! Завтра 36 недель, во вторник опустился живот и начали болеть кости лобка, со след дня чувствовала себя хорошо, а вот сегодня еле встала, хожу с трудом, особенно больно, когда встаю и особенно больно в такие моменты наступить на правую ногу. Ехать ли в роддом или это обычное явление? Да, у меня пессарий стоит и на след неделе запланирована плановая госпитализация.