Собственность ребенка

Добрый день, уважаемые юристы и риэлторы! Пожалуйста, проконсультируйте.

Есть 3-комнатная квартира в МО, 1/3 которой принадлежит ребенку (25 кв м), есть другая 2-комнатная квартира в МО (собственники мать и дед ребенка). Надо исключить ребенка из собственников первой квартиры (будет продажа), предоставив ему собственность во второй квартире. как это лучше сделать, чтобы не было проблем с опекой (в опеке обмолвились, что дарение не прокатит) и проблем с продажей первой квартиры? какие налоговые обязательства могут возникнуть?

Спасибо!