Разрешение на выезд

Часто путешествующие девочки, подскажите, пожалуйста, я правильно поняла, что сейчас при выезде несовершеннолетнего из России в сопровождении одного из родителей - письменное согласие второго не требуется?

Вчера полезла искать закон и прифигела от неточности формулировки O_o

Спасибо!