свекровь не соблюдает элементарную гигиену и обижается, упорно требует внучку

Тут многобукв ибо накипело, если лень читать - переходите сразу к проблеме.

Предыстория

У меня в браке все было хорошо, пока я не сняла розовые очки и не поняла, что свекровь меня ненавидит. Любая моя фраза толкуется в негативном ключе, становится поводом для обиды. Свекровь вдова, до моего появления они с моим мужем жили в одном доме (разные квартиры, но непосредственная близость). в свои 65 она позиционирует себя как старая умирающая женщина. Хобби и увлечений нет, 3 класса начальной школы, из дома не выходит, весит около 150, не готовит и не убирается, с утра до вечера на кровати смотрит телевизор. Дома около 10 кошек, которых она не стерилизует, зато исправно ходит топить котят.

Нельзя сказать что она живет совсем одна - у нее по соседству несколько семей ее братьев и сестер. При бесплатной медицине, имея диабет, отказывается измерять сахар и соблюдать диету, в связи с чем уже потеряла один глаз. Только недавно пролежала в больнице месяц, где ее очень сильно "похудели", но, выйдя, продолжила вести привычный образ жизни. Это значит наедаться жирной пищей, потом лежать умирать, звать на помощь, а когда помощь на пороге - плакать и попрекать меня, что я увела у нее сына (слава богу, первое, что мы сделали - сняли квартиру и уехали оттуда подальше, по обоюдному желанию), что "я умру, а вы даже не заметите" и тд. При муже мадам "слепнет" и теряет силу в членах (разрежь мне мясо, "это ты или твой брат?", подайте а то я не вижу), при мне - напротив, прекрасно видит, особенно когда я неровно промажу кремом торт или косо посмотрю. Когда припрет - поднимается с кровати, идет куда ей надо, но при нас самостоятельно и шага не делает, требуя, чтобы ее Величество возили (на слово такси обижается, онажемать), чтобы ей все домой привозили, навещали ее, звонили ей. Основное развлечение - стравливать членов семьи. Мужа с братом, сноху со мной, внуков между собой, своих братьев и сестер. Короче, классический образ энергетического вампира.

Всю беременность говорила мне гадости из серии "ты ко мне редко приезжаешь, обрекаешь внучку на отсутствие любви с моей стороны, моя любовь же не может появиться на пустом месте!". Я сначала перекрестилась, мол обойдемся и без такой любви неземной, но не тут то было.

Сначала на меня смертельно обиделись, что мы не пиехали с делегацией и почетно не доложили о моей беременности (ждали 3 мес). Потом - что я беременная не приехала к ней в больницу (я на посл месяцах к ней в инфекционку), потом - что редко возим показать новорожденную (сама не приехала ни разу). Но это все - полбеды.

Проблема

Меня волнует полный игнор элементарных правил гигиены с ее стороны. Муж привез ее к нам в дом на вторую неделю жизни малышки и деликатно попросил ее помыть руки (я молчу, что ввалилась она в верхней одежде и обуви как обычно). Сейчас малышке нет и 4 месяцев, а этот прецедент до сих пор припоминается мне как смертельная обида. Руки она мыть не стала, только обвинила меня в том что я ограничиваю ее контакт с внучкой и вообще у нее как у бабушки есть права и она может обратиться в суд. А меня просто трясет, когда немытые ручища чьи бы то ни было тянутся к детским пальчикам, которые затем тут же тянутся в рот.

Я долго молчала, наблюдая за слюнявыми лобызаниями ручек ребенка, а затем тихо протирала их антибактериальной салфеткой. Но после последнего выступления свекрови о том, что я ехидна зажала внучку, а она Бабушка, важнейшая персона, без нее мужа бы не было и вообще свет бы не стоял... я вежливо попросила не слюнявить руки дочери, потому что она тянет их в рот. еще одна смертельная обида и снова как шарманка - я их разделяю, не даю с бабушкой общаться. То есть она не слышит просьбу о гигиене, она всегда в роли жертвы.

Еще до родов она заявила, что она стара и больна и с ребенком помогать не будет (как будто я бы доверила), так теперь основное требование - привезти и дать на руки ребенка. А я не могу, она не моется, вокруг полная антисанитария и непривитые кошки, сами добывающие себе пропитание. Ребенок уже весит прилично, и последний раз я стояла в панике и ловила, потому что удержать она ее не может, головка болталась, дочь плакала.

После каждой встречи с ней меня трясет, я потом не сплю. Муж адекватен, все понимает, но расстраивается, потому что он очень много работает и в редкие часы отдыха хочет иметь гармонию. Ему проще заехать к ней, чем выслушивать претензии и слезы. А я больше ездить к ней не могу.

И не знаю как поступить. Не ездить - обрекать мужа на выслушивание упреков, его точно будут настраивать против меня (ведь если не ездить то я и правда не даю им видеться). Ездить - выслушивать упреки самой, иметь стресс (я на ГВ) и с каждым разом еще больше портить отношения. Как быть?

Повторяю, ребенку 3,5 месяца