Как приучить сынишку засыпать в своей кровати?

Девочки подскажите пожалуйста как вы приучали своих деток засыпать и спать всю ночь в кроватках? Нам сейчас 1,4, до года мы спали с ребёнком вместе, затем сняли спинку с детской кроватки и спали так, в 1,2 муж поставил спинку на место, и теперь мы засыпаем на нашей кровати, а потом я или муж перекладываем сынишку в его кровать. Но если просыпается ночью я беру его обратно к нам и если сама не засыпаю раньше жду когда уснёт, затем обратно отношу в кроватку ( но чаще я засыпаю раньше и поэтому сыночек спит с нами до утра)))). В целом ночью он спит хорошо бывает 1 раз проснётся, а иногда и ни разу. Теперь нам остается привыкнуть засыпать в своей кровати и продолжать там спать даже если проснулся. Как это сделать???