Помогите 🙃 тема сна

Это издевательство началось в 1.10, когда свернули гв и идет по сей день. 2.9 ребенку
Укладываемся на дневной и на ночь по полтора часа. При этом активности достаточно.
Мы ложимся , он вертится / ерзает и не собирается спать, через час мое терпение кончается и я беру на руки и сидя начинаю качать.

Вот сейчас он уснул спустя 1.30, хотя ночь короткая. Укачала. Чтоб в машине уснуть на дневной если попадает, даже разговора нет, ни в одном глазу не будет.