Нытье по любому поводу при мне

Вот, не пойму я что мне делать, как себя вести, мои двойняшки просто издеваются надо мной. С самого пробуждения и целый день они ноют, ноют когда просят кашу, если я её варю,и прошу подождать, например, 15 мин, ноют, когда предлагаю кашу с тарелки, просят с бутылки, ноют переодеться, или умыться, чистить зубы, или расчесаться, все это прошу делать убедительным голосом, прохолит час или два, я начинаю умывать насильно и чистить зубы сквозь слезы, могут вообще наотрез отказаться чистить зубы, уговоры в топку! Потом ноют сидят в стульчиках, смотрят мультфильмы, говорю играть пошли, отказ в пользу просмотра, вырубаю, орут, идём играть, игры то не то, это не хочу, это швырну, перешагну, попрошу другую игрушку, швырну и тд.,. Говорю объясняю, но это как об стенку горох, ругаю, потом сама психую в итоге, надо готовить, а они не дают, И так весь день нытье, я уже не могу...Одеться или наоборот прошу не снимать одежду, т к босиком с соплями по голом полу ходит, орёт снять и все! Приходится через силу часто поступать. Они в слезы от настойчивость моей, убегают.... Я и строго и нежно по всякому, не легко иногда совсем до слез.... Пишу не в первый раз сюда, в надежде, что-то послушать как себя вести. Терпение на исходе. Иногда мы в гостях или к нам приходят, детей не видно и не слышно, нытьём и не пахнет, играют с другими детками, понимаю ч то им веселее с ними, но как я появляюсь на горизонте, снова ноют, типа конфетку, или соску, что меня уже бесит, нормально просить не могут, только ныть,. Говорю им чтоб просили нормально, поможем они меня не слышат