Кризис 3 лет или ошибки воспитания?

Добрый день. Модераторы, подходят несколько категорий, поправьте, пожалуйста, если не правильно выбрала.

Дочке 2,9г, уже несколько месяцев как противоречит родителям: "Будешь кашу?" -"Не буду!", "Не хочу играть!"/ "Не пойду" и т.п. хотя и кашу хочет и играть и идти и т.д. только надо поистерить, не с утра до ночи такое, но часто, день на день не приходится, но обороты как будто нарастают и продолжительность. Психиатр (проходили комиссию для садика) сказала, что к 3 годам ждите пик такого поведения.

Еще у нас истерики часто случаются. Ложится на пол без особых, видимых, понятных нам причин, и ноет, ревет. Мы и спрашиваем, что она хочет, что болит и т.д., в ответ "Ничего не хочу", "ничего не болит" и дальше ревет. Я ей "Хватит реветь", в ответ "Хочу ревеееть!"

Ничего лучше придумать не можем как угождать ей и стараться предотвратить истерики. Иногда бесит и я перестаю угождать, получаю истерику, как дочь успокоится спокойно стараюсь объяснить, что надо спокойно говорить, что хочешь, что так реветь не надо.

Хочу сказать, что с рождения дочь очень чувствительная, эмоциональная, часто закатывалась в громкий плач и могла реветь до икоты. Поэтому у нас как защитная реакция выработалась политика угождения ей, чтобы дома было тихо-мирно. Муж не может переносить ее плача, сильно нервничал всегда, в итоге еще и на меня срывался. Замкнутый круг. То есть вариант "дайте ребенку проплакаться" для нас тяжелый вариант и интуитивно чувствую, что не правильный по отношению к несформированной психике ребенка.

Близкие родственники давят на меня тем, что не правильно воспитываем ребенка, что она "неуправляемая, невоспитанная", меня это оскорбляет, естественно. Я с этим не согласна, потому как дочь вполне развитая интеллектуально, все понимает, в спокойные моменты понимает мои объяснения, ласковая, хорошая девочка, любит играть, смеяться. Она не нытик все время. А вот находят на нее "приступы необъяснимого плача и сопротивления".

Вопросы: что можно сделать, как себя вести родителям? Надо ли сейчас переживать, что мы упускаем воспитание? Как вы отвечали своим родственникам на такие замечания?

Если это важно, то только полгода как дочка заговорила предложениями, говорят это тоже влияет. Как раз в эти полгода нарастало такое поведение.