Ребенок не пытается ходить сам в год и два

Если честно, я была уверена, что он пойдет в год и месяц. ну край плюс минус пара недель. Сейчас сыну год и два, и ходить сам он явно не собирается. Но больше меня беспокоит, что он сильно ставит стопы вовнутрь при ходьбе. Врачи ничего не видят, вернее, мы были у двух не очень квалифицированных, первый бесплатный вообще ни о чем, второй платный пофигист явный. Невролог тоже сказала приходить после полутора лет. Сейчас решаем вопрос о массаже, но какие вообще бывают прогнозы в таких случаях? у кого детки пошли поздно?

Взяли ему ходунки, он ходит, с удовольствием, но ноги ставит - ужас. Врач терапевт сразу в Ховрино посылает, но блин, я как-то не готова пока.

По остальному развитию нормально, говорит слова, лепим из пластилина, играет всем, интонационно разговаривает уже много чего))) 14 зубов. Вес, рост в норме.

Сын, конечно, ленится, он и переворачиваться стал поздно, и встал с опорой позже, чем сестра. Но есть ведь какой-то предел? не поздно ли ждать до полутора лет?? и чем вообще это лечится, если что? распорки, обувь??