Перерастают ли дети косолапость????

Девочки, подскажите пожалуйста,  действительно ли уходит косолапость со временем или нет. Дело в том, что моей дочери сейчас 2г2мес, начали ходить в 1 год, но уже к 1,4 мес, она стала косолапить на одну ножку(вворачивает стопу внутрь). Косолапит сейчас обеими ногами. Ортопеды (4 специалиста) говорят, что все нормально перерастет(сделали рентген-никаких паталогий нет и ни дисплазии, ни вывиха). Говорят у вас ребенок с физиологической точки зрения абсолютно здоров. ...Так почему же косолапит??? Советуют ничего не делать (не лечить) иногда массаж, обувь профилактику, но с жестким задником, чтобы нога не заваливалась. А вот невролог выписывает кучу препаратов для лечения и говорит, обязательно обувь с высоким берцем...Кому верить-то? Я уже совсем запуталась. Я стала обращать внимание на то как люди ходят, и вижу много девушек именно, которые в свои 15-25 (по внешнему виду) конкретно загребают "косолапят". И что же получается, что ортопеды говорят , что перерастет, а в итоге получаем тоже самое или еще хуже?! Недавно общалась с девушкой, она прилично так косолапит, она говорит, что родителям ее сказали, что перерастет, а в итоге никуда косолапость не делась (у нее не врожденная косолапость). Мне просто интересно, может есть мамы , детишкам которых ставили такой диагноз, и действительно ребенок перерос это к 8-10 годам (как говорят ортопеды).